[实用新型]一种四维多轴数控弹簧机

摘要

一种四维多轴数控弹簧机，包括主体、侧主架、成形刀架、L形刀架固定板、控制台、Z轴电机、折弯电机、Y轴电机、90度角齿轮箱、转线送线机构、转芯马达和X轴电机，其特征在于所述主体上设置有送线机构、校直机构、转线送线机构，主体一侧设置有侧主架，所述侧主架的正面上部设置有一块横放的长板A，所述长板A上设置有L形刀架固定板，所述L形刀架固定板上从右至左依次设置有竖直并排的5个成形刀架和1一个与竖直方向成45度角斜放的成形刀架。本实用新型通过总共只需10个伺服电机来形成两个XYZ工作台面，就能达到所需目的，减少了伺服电机数量，大大地节约经济成本，节约企业运营成本。

主权项

一种四维多轴数控弹簧机，包括主体、侧主架、成形刀架、L形刀架固定板、Z轴电机、折弯电机、Y轴电机、90度角齿轮箱和X轴电机，主体上设置有校直机构、转线送线机构和控制台，其特征在于：所述主体一侧设置有侧主架，侧主架的正面上部设置有一块横放的长板A，长板A的X轴滑轨上设置有X轴滑板，X轴滑板的Z轴滑轨上设置有L形刀架固定板，L形刀架固定板上端的X轴滑板上设置有一个Z轴电机和两个气缸，两个气缸分布在Z轴电机的两侧，Z轴电机推动L形刀架固定板沿着Z轴滑轨上下移动，L形刀架固定板设置有若干个成形刀架，成形刀架旁设置有横放的折弯电机，折弯电机的电机轴设置有折弯件，长板A两端与设置在侧主架上部内壁的Y轴滑轨相连接；所述侧主架的正面下部设置有横放的长板B，长板B上设置有X轴滑轨，X轴滑轨上设置有X轴滑板，X轴滑板上设置有Z轴滑轨，Z轴滑轨上设置有L形刀架固定板，L形刀架固定板设置有若干个成形刀架，L形刀架固定板下端的X轴滑板上设置有一个Z轴电机和两个气缸，两个气缸分布在Z轴电机的两侧，Z轴电机推动L形刀架固定板沿着Z轴滑轨上下移动，长板B两端与设置在侧主架下部内壁的Y轴滑轨相连接；所述侧主架的背面上部设置有竖直放置的四个Y轴电机，四个Y轴电机呈四个角落分布在侧主架的两侧，Y轴电机连接下端的90度角齿轮箱，90度角齿轮箱和与Y轴滑轨同方向的螺杆连接，位于上方的两个螺杆与侧主架上部的长板A连接，位于下方的两个螺杆与侧主架上部的长板B连接，Y轴电机通过90度角齿轮箱转动螺杆进而带动长板A或长板B进行前后移动；长板A和长板B背面均设置有横放的X轴电机，X轴电机与横放的螺杆连接，X轴电机转动横放的螺杆进而带动位于长板A或长板B的两条X轴滑轨上的L形刀架固定板进行左右移动。