[实用新型]一种用于机器人的连接机构有效

专利信息
申请号: 201720603402.X 申请日: 2017-05-26
公开(公告)号: CN206840137U 公开(公告)日: 2018-01-05
发明(设计)人: 李煜;王福科 申请(专利权)人: 遨博(北京)智能科技有限公司
主分类号: B25J17/00 分类号: B25J17/00
代理公司: 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)11413 代理人: 马敬,项京
地址: 102300 北京市门头沟区莲*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 实用新型实施例提供了一种用于机器人的连接机构,包括第一关节、第二关节、连接法兰和内螺纹连接套;第一关节开设有安装槽,连接法兰固设于第二关节;连接法兰插装于安装槽内,内螺纹连接套套装于第二关节,且与第一关节螺纹连接,并将连接法兰压紧于安装槽的槽底面。应用本实用新型实施例提供的技术方案,具体安装时,将连接法兰插入安装槽,并旋入内螺纹连接套,以使其压紧连接法兰,完成安装。由此可见,相比于现有技术中采用的多个螺钉连接方式,不需要兼顾多个螺钉,采用内螺纹连接套实现机器人关节的固定连接,可以提高安装效率。
搜索关键词: 一种 用于 机器人 连接 机构
【主权项】:
一种用于机器人的连接机构,其特征在于,包括:第一关节(1)、第二关节(2)、连接法兰(3)和内螺纹连接套(4);所述第一关节(1)开设有安装槽,所述连接法兰(3)固设于所述第二关节(2);所述连接法兰(3)插装于所述安装槽内,所述内螺纹连接套(4)套装于所述第二关节(2),且与所述第一关节(1)螺纹连接,并将所述连接法兰(3)压紧于所述安装槽的槽底面。
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