[实用新型]一种键帽平衡杆夹具及应用该种夹具的机械手有效
| 申请号： | 201720603993.0 | 申请日： | 2017-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN206869908U | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 刘贵华 | 申请（专利权）人： | 苏州天顶精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种键帽平衡杆夹具，包括两个能相互靠近或远离的夹爪，所述夹爪端壁设置有凸块，所述凸块均设置有与平衡杆弯角相配合以夹持平衡杆的贴合面，所述贴合面包括与夹爪端壁相交处的第一弧边和背离第一弧边的第二弧边，在所述凸块位于夹爪端壁上的正投影内第一弧边的正投影位于第二弧边的正投影内，其技术方案要点是通过贴合面将平衡杆的两个弯角夹持住，使平衡杆转动的趋势被限制住，达到了在安装平衡杆时，平衡杆不易发生转动的目的。本实用新型还公开了一种安装有所述的键帽平衡杆夹具的机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡杆 夹具 应用 机械手 | ||
【主权项】：
一种键帽平衡杆夹具，包括两个能相互靠近或远离的夹爪（3），其特征在于：所述夹爪（3）端壁设置有凸块（4），所述凸块（4）均设置有与平衡杆弯角（2）相配合以夹持平衡杆的贴合面（41），所述贴合面（41）包括与夹爪（3）端壁相交处的第一弧边（411）和背离第一弧边（411）的第二弧边（412），在所述凸块（4）位于夹爪（3）端壁上的正投影内第一弧边（411）的正投影位于第二弧边（412）的正投影内。
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