[实用新型]四工位板式自动叠片机

摘要

本实用新型涉及自动叠片装置领域，公开了四工位板式自动叠片机。机架(1)上设置有凸轮分割器(2)，凸轮分割器(2)上设置有四个工位，四个工位分别对应设置有用于用于抓取芯片单元的第一抓取装置(3)、用于抓取芯片单元第一配件的第二抓取装置(4)、用于抓取芯片单元第二组件的第三抓取装置(5)、用于抓取叠片完成的工件的第四抓取装置(6)。本装置自动化程度高，大大提高了生产效率，改善工人工作环境，节约了企业的生产成本，不仅能够进行简单的叠片操作，同时能够进行对芯片单元上的配件进行自动安装，而且能够实现自动检测抓取叠片完成的工件。

主权项

四工位板式自动叠片机，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上设置有凸轮分割器(2)，凸轮分割器(2)上设置有四个工位，四个工位分别对应设置有用于用于抓取芯片单元的第一抓取装置(3)、用于抓取芯片单元第一配件的第二抓取装置(4)、用于抓取芯片单元第二组件的第三抓取装置(5)、用于抓取叠片完成的工件的第四抓取装置(6)；第一抓取装置(3)包括第一安装架(31)、用于检测芯片单元是否抓取成功的第一传感器(33)、第一驱动气缸(32)、第一驱动气缸(32)的端部设置有压紧气缸(38)，压紧气缸(38)的端部设置有用于抓取芯片单元的吸盘(34)，第一驱动气缸(32)带动压紧气缸前后运动，压紧气缸(38)带动吸盘(34)上下运动；第二抓取装置(4)包括第二安装架(41)、用于抓取第一组件的第一气动夹爪(42)、用于带动第一气动夹爪(42)前后运动的第二驱动气缸(43)和用于检测第一组件是否抓取成功的第二传感器(44)；第一气动夹爪(42)为气动三爪夹爪；第三抓取装置(5)包括第三安装架(51)、用于抓取第二组件的第二气动夹爪(52)、用于带动第二气动夹爪(52)前后运动的第三驱动气缸(53)和用于检测第二组件是否抓取成功的第三传感器(54)；第三传感器(54)为检测第二气动夹爪(52)气路压力的压力传感器，第二气动夹爪(52)为气动三爪夹爪；第四抓取装置(6)包括第四安装架(61)、用于检测叠片是否达到高度的第四传感器(62)、用于抓取叠片完成工件的平行夹爪气缸(63)、用于带动平行夹爪气缸(63)前后运动的第四驱动气缸(64)和用于检测平行夹爪气缸(63)是否抓取成功的第五传感器(65)；第四传感器(62)为距离传感器。