[实用新型]一种灌装机的上杯装置

摘要

本实用新型提供了一种灌装机的上杯装置，包括杯叠的直线输送装置，直线输送装置上设置有两组杯叠杆以及杯叠台，上杯装置设有有多排杯叠通道；两组杯叠杆分别由各自的动力驱动而作循环运动，两组杯叠杆中第一组的杯叠杆和第二组的杯叠杆一一配对，在杯叠台上，一一配对的第一组的杯叠杆在前第二组的杯叠杆在后，两者中间的空隙用于放入杯叠；上杯装置还设置有取杯叠机械手，取杯叠机械手设置有成排的取杯叠执行机构；上杯装置还设置有移动机构，取杯叠机械手与移动机构相连。本实用新型能够通过机械手从直线输送装置上向落杯工位的杯架补充杯叠，而对于直线输送装置上杯叠的补充，则可以非常从容地进行，能够降低劳动强度，提高灌装质量。

主权项

一种灌装机的上杯装置，其特征在于，所述上杯装置包括杯叠的直线输送装置，所述直线输送装置上设置有两组杯叠杆以及杯叠台，所述上杯装置设有多排杯叠通道；所述两组杯叠杆分别由各自的动力驱动而作循环运动，所述两组杯叠杆中第一组的杯叠杆和第二组的杯叠杆一一配对，在杯叠台上，一一配对的第一组的杯叠杆在前第二组的杯叠杆在后，两者中间的空隙用于放入杯叠；所述上杯装置还设置有取杯叠机械手，所述取杯叠机械手设置有成排的取杯叠执行机构，取杯叠执行机构的排数对应落杯工位的杯架的排数，杯叠通道的数量、取杯叠执行机构在每排的数量与落杯工位的杯架在每排的数量相同；所述上杯装置还设置有移动机构，取杯叠机械手与移动机构相连。