[实用新型]一种新型植保无人机主旋翼

摘要

本实用新型公开了一种新型植保无人机主旋翼，浆毂的外圈设置有橡胶限位块，桨叶固定套接在浆毂的外圈，桨叶由前缘包皮、限位孔、蒙皮、后缘条、支撑梁和填充层组成，前缘包皮的外表面贯穿设置有限位孔，前缘包皮的内圈设置有蒙皮，蒙皮的内腔安装有支撑梁，蒙皮的内表面均匀填充有填充层；本新型植保无人机主旋翼，浆毂与桨叶柔性连接，降低了桨叶的磨损因子，提高桨叶的结构强度，延续主旋翼的使用寿命，蒙皮的设计符合空气动力学，从而降低功耗，节约操作成本，在不降低承载力的情况下降低桨叶的自重，桨叶与空气的摩擦噪音也会相对减轻，从而改善整机的工作环境，提高无人机整体的使用体验。

主权项

一种新型植保无人机主旋翼，包括浆毂(1)和桨叶(2)，其特征在于：所述浆毂(1)由浆毂夹板(11)、基座(12)、中心铰(13)、浆毂套筒(14)、桨叶轴(15)和橡胶限位块(16)组成，所述浆毂夹板(11)的一侧设置有基座(12)，浆毂夹板(11)与基座(12)固定连接，浆毂夹板(11)的外圈设置有中心铰(13)，所述浆毂夹板(11)与中心铰(13)铰接连接，浆毂夹板(11)的侧面还设置有浆毂套筒(14)，浆毂套筒(14)对称设置在浆毂夹板(11)的两侧，所述浆毂套筒(14)的一端与浆毂夹板(11)固定套接，浆毂套筒(14)的另一端安装有桨叶轴(15)，桨叶轴(15)与浆毂套筒(14)固定连接，所述桨叶轴(15)的外圈设置有橡胶限位块(16)，橡胶限位块(16)固定安装在桨叶轴(15)的外表面；所述桨叶轴(15)的外圈还设置有桨叶(2)，桨叶(2)固定套接在桨叶轴(15)的轴身上，所述桨叶(2)由前缘包皮(21)、限位孔(22)、蒙皮(23)、后缘条(24)、支撑梁(25)和填充层(26)组成，前缘包皮(21)的外表面贯穿设置有限位孔(22)，所述桨叶轴(15)贯穿限位孔(22)并与桨叶(2)固定装配，前缘包皮(21)的内圈设置有蒙皮(23)，前缘包皮(21)覆盖在蒙皮(23)外沿的一侧，所述蒙皮(23)外表面的另一侧设置有后缘条(24)，后缘条(24)与蒙皮(23)固定连接，蒙皮(23)的内部设置为空腔结构，所述蒙皮(23)的内腔安装有支撑梁(25)，支撑梁(25)在蒙皮(23)的内腔间隔设置，所述蒙皮(23)的内表面设置有填充层(26)，填充层(26)均匀填充在蒙皮(23)的内部。