[实用新型]一种装备于无人机的多功能拾弹装置

摘要

本实用新型公开了一种装备于无人机的多功能拾弹装置，可以进行抓弹、运弹和投弹，包括顶板、移动支架环、丝杠、挡板、V形底板、移动L形支架和固定L形支架等部分。顶板固定在无人机底部，顶板底部设置有两个平行且对称的底板支架，V形底板可通过连杆沿底板支架中的弧形槽滑动。改变挡板的位置，控制弹丸的存储和释放。丝杠是本实用新型的传动部分，移动支架环套在丝杠上并与移动螺母固连。固定L形支架等间距设置，两端分别固定在顶板底部和V形底板上，静止不动。移动L形支架一端与支架连杆固连，另一端套在滑杆上，支架连杆与移动支架环固连，丝杠电机转动，便可带动移动部分运动。本实用新型结构简单、构思精巧、抓弹效率高并不影响无人机飞行的稳定性。

主权项

一种装备于无人机的多功能拾弹装置，其特征在于：包括移动支架环（2）、丝杠电机（3）、丝杠（4）、支架连杆（6）、顶板（7）、挡板（9）、挡板电机（10）、V形底板（12）、两个底板支架（8）、两个丝杠螺母固定座（1）、三个滑杆（5）、N个移动L形支架（14）和N+1个固定L形支架（13），其中N≥3；所述顶板（7）固定在无人机底部，两个相互平行的底板支架（8）对称设置在顶板（7）底部一侧，所述底板支架（8）上设有弧形槽，V形底板（12）通过两根连杆分别沿对应的弧形槽滑动，从而适应不同坡度的停机坪；V形底板（12）一端设有电机座，挡板电机（10）固定在上述电机座上，挡板（9）与挡板电机（10）连接，控制V形底板（12）上弹丸11的存储和释放；丝杠（4）通过两个丝杠螺母固定座（1）固定在顶板（7）底部的另一侧，移动支架环（2）套在丝杠（4）上，并与丝杠（4）的移动螺母固连，移动支架环（2）上对称设有两个支耳，两个支耳分别套在两根平行设置的滑杆（5）上，滑杆（5）与顶板（7）固连；N+1个固定L形支架（13）等间距设置，其一端固定在顶板（7）底部，另一端与V形底板（12）固连，第三个滑杆（5）穿过N+1个固定L形支架（13）靠近V形底板（12）的端部；N个移动L形支架（14）等间距分布，其一端与支架连杆（6）固连，另一端套在固定L形支架（13）端部的滑杆（5）上，支架连杆（6）与移动支架环（2）固连，丝杠电机（3）设置在丝杠（4）一端，并与顶板（7）固连。