[实用新型]基于RDM算法的无人飞行器手势交互装置有效
申请号: | 201720605203.2 | 申请日: | 2017-05-27 |
公开(公告)号: | CN206920933U | 公开(公告)日: | 2018-01-23 |
发明(设计)人: | 郭晨;李新波;王英伟;姜良旭;杨伟;朱阁彦;李厚禹;刘国军;吴越 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 长春吉大专利代理有限责任公司22201 | 代理人: | 齐安全,胡景阳 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本实用新型公开了基于RDM算法的无人飞行器手势交互装置,为克服现有交互方法中存在的因受天气等外界因素影响而产生的可靠性低、控制部件繁多和交互装置体积较大的问题,其包括蓄电池充电模块、mini‑USB接口,主控制芯片、射频前端模块、2.4G无线射频模块、稳压模块及壳体;蓄电池充电模块、mini‑USB接口、稳压模块通过固定板安装在壳体内,主控制芯片、射频前端模块、2.4G无线射频模块通过PCB板安装在壳体内,2.4G无线射频模块与主控制芯片线连接,射频前端模块与主控制芯片线连接,mini‑USB接口与蓄电池线连接,蓄电池充电模块通过稳压模块和射频前端模块、主控制芯片与2.4G无线射频模块线连接。 | ||
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【主权项】:
一种基于RDM算法的无人飞行器手势交互装置,其特征在于,所述的基于RDM算法的无人飞行器手势交互装置包括蓄电池充电模块(3)、mini‑USB接口(4)、主控制芯片(6)、射频前端模块(7)、2.4G无线射频模块(8)、壳体以及稳压模块(27);所述的壳体包括上盖(1)、固定板(5)、PCB板(9)、外壳(10)与天线防护罩(12);所述的蓄电池充电模块(3)、稳压模块(27)、稳压模块(27)中的电源按键(28)、蓄电池充电模块中的LED灯(2)与mini‑USB接口(4)焊接固定在固定板(5)上,将PCB板(9)采用胶水粘接固定在固定板(5)的底面上,射频前端模块(7)、2.4G无线射频模块(8)与主控制芯片(6)均焊接在PCB板(9)上,平面阵列天线(11)焊接在射频前端模块(7)的背部,将固定板(5)与PCB板(9)用胶水粘接固定在外壳(10)内,平面阵列天线(11)从外壳(10)的筒底上的方通孔中伸出,3mini‑USB接口(4)通过外壳(10)侧壁上设置的开口伸出;上盖(1)安装在外壳(10)的壳口处并采用密封胶固定,天线防护罩(12)扣在平面阵列天线(11)周围的筒底上,并采用胶水将天线防护罩(12)与外壳(10)的筒底进行固定;所述的2.4G无线射频模块(8)与主控制芯片(6)电线连接,射频前端模块(7)与主控制芯片(6)电线连接,mini‑USB接口(4)与蓄电池充电模块(3)电线连接,蓄电池充电模块(3)通过稳压模块(27)和射频前端模块(7)、主控制芯片(6)与2.4G无线射频模块(8)电线连接。
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