[实用新型]一种定子线圈精整机的机械手组件有效
| 申请号： | 201720605623.0 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN207027505U | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 李胜权 | 申请（专利权）人： | 江苏本格自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙)32246 | 代理人： | 于浩江 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种定子线圈精整机的机械手组件，包含转板和转板电机，转板电机通过减速机构和转轴与转板配合，转板的两端设置有对称的升降板，升降板通过机械手升降缸和导柱结构与转板配合，每个升降板上均设置有抓取组件；本实用新型的定子线圈精整机的机械手组件，通过回转结构，形成一侧上料、一侧卸料的循环式的自动化加工过程，以便于整形机与流水线配合，提高加工效率；抓取组件设置为内夹持的方式，可以避免在上卸料的过程中损伤定子线圈。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定子 线圈 整机 机械手 组件 | ||
【主权项】：
一种定子线圈精整机的机械手组件，其特征在于：包含转板（21）和转板电机（22），转板电机（22）通过减速机构和转轴与转板（21）配合，转板（21）的两端设置有对称的升降板（23），升降板（23）通过机械手升降缸（24）和导柱结构与转板（21）配合，每个升降板（23）上均设置有抓取组件。
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