[实用新型]基于椭球滚珠的减速机摆线传动机构有效
| 申请号： | 201720607461.4 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN206785940U | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 唐建柳;叶华平 | 申请（专利权）人： | 海尚集团有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28 |
| 代理公司： | 温州名创知识产权代理有限公司33258 | 代理人： | 陈加利 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于椭球滚珠的减速机摆线传动机构，包括有摆线盘、传动件和输出盘，所述的传动件为椭球滚珠，该椭球滚珠为旋转椭球体，所述的输出盘一侧盘面上设置有圆周均布设置有椭球滚珠固定孔，椭球滚珠的数量与椭球滚珠固定孔相一致，椭球滚珠固定孔与椭球滚珠的长轴方向一端外廓形状大小相适配，所述的摆线盘对应输出盘一侧的盘面上设置有摆线轨迹槽，该摆线轨迹槽包括有多个间隔均布且与的椭球滚珠活动嵌槽，椭球滚珠活动嵌槽与椭球滚珠的长轴方向一端外廓形状大小相适配，所述的椭球滚珠沿其长轴方向的一侧嵌装固定于椭球滚珠固定孔，所述的椭球滚珠沿其长轴方向的另一侧与摆线盘的摆线轨迹槽滑移活动联接。本实用新型的优点是传动功率大、对摆线槽磨损小。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 椭球 滚珠 减速 摆线 传动 机构 | ||
【主权项】：
一种基于椭球滚珠的减速机摆线传动机构，包括有摆线盘、传动件和输出盘，所述的摆线盘的中心设置有输入轴安装孔，输出盘中现在有用于输出轴安装孔，其特征在于：所述的传动件为椭球滚珠，该椭球滚珠为旋转椭球体，所述的输出盘一侧盘面上设置有圆周均布设置有椭球滚珠固定孔，椭球滚珠的数量与椭球滚珠固定孔相一致，椭球滚珠固定孔与椭球滚珠的长轴方向一端外廓形状大小相适配，所述的摆线盘对应输出盘一侧的盘面上设置有摆线轨迹槽，该摆线轨迹槽包括有多个间隔均布且与的椭球滚珠活动嵌槽，椭球滚珠活动嵌槽与椭球滚珠的长轴方向一端外廓形状大小相适配，椭球滚珠活动嵌槽的齿数Z1小于椭球滚珠的数量Z2；所述的椭球滚珠沿其长轴方向的一侧嵌装固定于椭球滚珠固定孔，所述的椭球滚珠沿其长轴方向的另一侧与摆线盘的摆线轨迹槽滑移活动联接。
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