[实用新型]一种给树木喷漆的机器人

摘要

本实用新型公开了一种给树木喷漆的机器人，属于森林病虫害防护技术领域，是由喷漆装置、T型固定架、输送管、装漆箱、升降装置、车底盘、车轮、进漆口组成的，喷漆装置包括中空半圆型件、转动轴、U型件、条形件、减速电机Ⅰ、喷射孔，中空半圆形件由转动轴Ⅰ与转动轴Ⅱ连接，U型件分别紧固在中空半圆型件的末端的上方，升降装置包括丝杠、轴承座、减速电机Ⅱ，丝杠安装在减速电机的上方，轴承座安装在丝杠上，且紧固在T型固定架上，输送管一端深入在中空半圆形件中，另一端深入装漆箱中，装漆箱放在车底盘上，减速电机Ⅱ也放在车底盘上，车轮安装在车底盘下。该装置可用来来喷涂不同大小的树木。

主权项

一种给树木喷漆的机器人，是由喷漆装置、T型固定架、输送管、装漆箱、升降装置、车底盘、车轮和进漆口组成的，其特征在于：所述喷漆装置是由中空半圆型件、转动轴、U型件、条形件、减速电机Ⅰ和喷射孔组成的，所述的中空圆型件为2个，所述的U型件为2个，所述2个中空半圆型件由转动轴Ⅰ与转动轴Ⅱ连接，所述2个U型件分别紧固在中空半圆型件的末端的上方，所述条形体固定在U型体上方，所述减速电机固定在条形体的下方，所述T型固定架固定在喷漆装置的下方，所述升降装置包括丝杠、轴承座、减速电机Ⅱ，所述丝杠安装在减速电机的上方，所述轴承座安装在丝杠上，且紧固在T型固定架上，所述输送管一端深入在中空半圆型件中，另一端深入装漆箱中，所述装漆箱放在车底盘上，所述减速电机Ⅱ也放在车底盘上，所述车轮安装在车底盘下。