[实用新型]一种新型搬运机械臂

摘要

本实用新型公开了一种新型搬运机械臂，其结构包括底座、转轴、旋转盘、固定座、活动机械臂、主工作臂、电机头、夹取臂、控制器，底座与转轴相连接，转轴与旋转盘相连接，旋转盘设于固定座下方，固定座与活动机械臂活动连接，活动机械臂设于主工作臂下方，主工作臂与电机头相连接，电机头与夹取臂活动连接，夹取臂设于主工作臂前方，控制器设于活动机械臂侧边，转轴设有松紧杆，旋转盘设有固定螺母，电机头设有连接头，控制器设有控制面板、液晶显示屏、功能按键、连接臂、语音孔，控制面板与控制器相连接。本实用新型的有益效果：设有控制器连接机械臂，体积小不占空间方便操作，简单易懂。

主权项

一种新型搬运机械臂，其结构包括底座(1)、转轴(2)、旋转盘(3)、固定座(4)、活动机械臂(5)、主工作臂(6)、电机头(7)、夹取臂(8)、控制器(9)，所述底座(1)与转轴(2)相连接，所述转轴(2)与旋转盘(3)相连接，所述旋转盘(3)设于固定座(4)下方，所述固定座(4)与活动机械臂(5)活动连接，其特征在于：所述活动机械臂(5)设于主工作臂(6)下方，所述主工作臂(6)与电机头(7)相连接，所述电机头(7)与夹取臂(8)活动连接，所述夹取臂(8)设于主工作臂(6)前方，所述控制器(9)设于活动机械臂(5)侧边，所述转轴(2)设有松紧杆(20)，所述旋转盘(3)设有固定螺母(30)，所述电机头(7)设有连接头(70)；所述控制器(9)设有控制面板(90)、液晶显示屏(91)、功能按键(92)、连接臂(93)、语音孔(94)，所述控制面板(90)与控制器(9)相连接，所述液晶显示屏(91)与控制面板(90)相连接，所述功能按键(92)设于液晶显示屏(91)下方，所述连接臂(93)与控制器(9)相连接，所述语音孔(94)设于功能按键(92)侧边。