[实用新型]冷镦机的独立式冷镦夹钳机构

摘要

本实用新型提供了一种冷镦机的独立式冷镦夹钳机构，包括第一伺服电机、第一小齿轮、齿条、夹钳座、第二小齿轮、大齿轮、第二伺服电机、凸轮轴、凸轮、滚轮、夹钳手和滚动臂；第一伺服电机的输出轴与第一小齿轮的齿轮轴相连，第一小齿轮与齿条啮合，齿条的端部与夹钳座固定连接；夹钳手固定在夹钳座上；第二伺服电机的输出轴与大齿轮的齿轮轴相连，大齿轮与第二小齿轮啮合，小齿轮的齿轮轴与凸轮轴连接；凸轮安装在凸轮轴上，滚轮与凸轮抵接；滚轮固定在滚动臂上。本实用新型取代了传统传动机构中用共轭凸轮以及伞齿轮传递动力源控制夹钳的运动，提升了冷镦机上夹钳运动的精确性，同时降低了原有传动系统的复杂性和对冷镦机曲轴的强度要求。

主权项

一种冷镦机的独立式冷镦夹钳机构，其特征在于，包括第一伺服电机(1)、第一小齿轮(2)、齿条(3)、夹钳座(4)、第二小齿轮(5)、大齿轮(6)、第二伺服电机(7)、凸轮轴(8)、凸轮(9)、滚轮(10)、夹钳手(11)和滚动臂(12)；第一伺服电机(1)的输出轴与第一小齿轮(2)的齿轮轴相连，第一小齿轮(2)与齿条(3)啮合，齿条(3)的端部与夹钳座(4)固定连接；夹钳手(11)固定在夹钳座(4)上；第二伺服电机(7)的输出轴与大齿轮(6)的齿轮轴相连，大齿轮(6)与第二小齿轮(5)啮合，小齿轮(5)的齿轮轴与凸轮轴(8)通过联轴器连接；凸轮(9)安装在凸轮轴(8)上，滚轮(10)与凸轮(9)抵接；滚轮(10)固定在滚动臂(12)上，滚动臂(12)通过夹钳开关机构与夹钳手(11)相连。