[实用新型]挖掘机下车架焊接变位机

摘要

本实用新型公开了一种挖掘机下车架焊接变位机，包括支撑底座、机架、电控柜、垂直旋转座、旋转架底座、旋转架支座、水平旋转定位盘及定位工装，支撑底座上设置有气缸驱动机架沿滑轨水平移动，旋转架底座上设置有气缸驱动旋转架支座沿滑轨移动；定位工装包括工装底座、大臂翻转架、两个大臂翻转架支撑座一、四个侧板定位座、底板定位块、电器阀定位座、两个小件定位座及四个尾部定位座。该实用新型通过水平移动、垂直移动、垂直旋转及水平旋转等多种动作的组合，从而实现工件各个角度的回转并倾斜，使焊缝处于水平焊或船形焊位置，从而减轻工人劳动强度，保证焊接质量。

主权项

一种挖掘机下车架焊接变位机，其特征在于，包括：支撑底座，垂直安装在所述支撑底座上的机架及安装在所述机架上的电控柜；所述机架的一侧垂直面设置有垂直旋转座，所述垂直旋转座上安装有垂直旋转架，所述垂直旋转架由设置在所述机架内部的垂直旋转电机驱动并垂直360°旋转；所述垂直旋转架包括与所述垂直旋转座平行安装的旋转架底座，以及与所述旋转架底座垂直安装的旋转架支座，所述旋转架支座上设置有水平旋转座，所述水平旋转座上安装有水平旋转定位盘，所述水平旋转定位盘由设置在所述旋转架支座内的水平旋转电机驱动并水平360°旋转；所述水平旋转定位盘的中心位置设置有中心定位孔，以所述中心定位孔为圆心并沿径向间隔设置有若干半径逐步增大的环形定位槽，其中一个所述环形定位槽上沿圆周向间隔设置有圆周定位孔，还包括径向延伸设置的若干径向定位槽；其中，所述支撑底座上设置有滑轨，所述机架通过所述滑轨安装在所述支撑底座上，并通过所述支撑底座上设置的气缸驱动所述机架沿所述滑轨水平移动；其中，所述旋转架底座上设置有滑轨，所述旋转架支座通过所述滑轨安装在所述旋转架底座上，并通过所述旋转架底座上设置的气缸驱动所述旋转架支座沿所述滑轨移动；其中，所述水平旋转定位盘上通过所述中心定位孔、环形定位槽、圆周定位孔及径向定位槽设置有挖掘机下车架定位工装，所述挖掘机下车架定位工装包括：工装底座、大臂翻转架、大臂翻转架支撑座一、大臂翻转架支撑座二、侧板定位座一、侧板定位座二、侧板定位座三、底板定位块、电器阀定位座、侧板定位座四、小件定位座一、小件定位座二、尾部定位座一、尾部定位座二、尾部定位座三及尾部定位座四；所述大臂翻转架通过轴承与两侧的所述大臂翻转架支撑座一转动连接，两侧所述大臂翻转架支撑座一固定安装在所述工装底座的一端，通过所述大臂翻转架用于挖掘机下车架整体的翻转焊接；所述大臂翻转架外侧还设置有大臂翻转架支撑座二，当所述大臂翻转架向外翻转时通过两侧所述大臂翻转架支撑座二进行支撑；以所述大臂翻转架的翻转方向为所述工装底座的中轴线，所述侧板定位座一、侧板定位座二及侧板定位座三顺序安装在所述工装底座的中轴线一侧，以用于挖掘机下车架侧板的定位；所述底板定位座安装在所述工装底座上并位于侧板定位座一与侧板定位座二之间，以用于挖掘机下车架底板的定位；所述电器阀定位座安装座所述工装底座的中轴线上并对应所述大臂翻转架的活动端；所述侧板定位座四安装在所述工装底座上并位于所述电器阀定位座的一侧，且所述侧板定位座四位于所述工装底座中轴线与所述侧板定位座三相反的一侧；所述小件定位座一及小件定位座二分别安装在所述电器阀定位座的沿所述工装底座中轴线的前后两端；所述尾部定位座一、尾部定位座二、尾部定位座三及尾部定位座四依次安装在所述工装底座上对应挖掘机下车架盖板的尾部定位处。