[实用新型]一种消防机器人的辅助支撑装置

摘要

本实用新型涉及辅助支撑装置，具体涉及一种消防机器人的辅助支撑装置，包括底板，底板底部固定有电动伸缩杆和电动气泵，电动伸缩杆上固定有支撑盘，支撑盘底部设有防滑钉，电动伸缩杆端部设有吸盘，吸盘与气管的一端连通，气管的另一端与电动气泵相连，底板底部还固定有万向轮，万向轮上设有红外测距传感器，底板上设有电机和控制器，电机与转轴的一端相连，转轴的另一端与转盘固定，转盘上设有储物盒，储物盒顶部为敞开式结构，储物盒底部通过支撑杆与转盘固定，储物盒内设有缓冲弹簧，缓冲弹簧与缓冲板固定，储物盒通过销轴与转门相连；本实用新型所提供的技术方案能够有效克服消防机器人会因发射水炮时产生的后坐力而不够稳定的缺陷。

主权项

一种消防机器人的辅助支撑装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)底部固定有电动伸缩杆(2)和电动气泵(3)，所述电动伸缩杆(2)上固定有支撑盘(6)，所述支撑盘(6)底部设有防滑钉(7)，所述电动伸缩杆(2)端部设有吸盘(5)，所述吸盘(5)与气管(8)的一端连通，所述气管(8)的另一端与电动气泵(3)相连，所述底板(1)底部还固定有万向轮(4)，所述万向轮(4)上设有红外测距传感器(9)，所述底板(1)上设有电机(10)和控制器(12)，所述电机(10)与转轴(11)的一端相连，所述转轴(11)的另一端与转盘(13)固定，所述转盘(13)上设有储物盒(14)，所述储物盒(14)顶部为敞开式结构，所述储物盒(14)底部通过支撑杆(15)与转盘(13)固定，所述储物盒(14)内设有缓冲弹簧(18)，所述缓冲弹簧(18)与缓冲板(19)固定，所述储物盒(14)通过销轴(16)与转门(17)相连，所述缓冲板(19)与转门(17)相对设置。