[实用新型]注塑机旋转搬运机械手

摘要

本实用新型公开了一种注塑机旋转搬运机械手，包括两个支腿，还包括水平丝杆模组，水平丝杆模组设置在支腿上侧，水平丝杆模组的一侧联接水平伺服电机，另一侧联接水平滑板；转接座，转接座安装在水平滑板上；竖直丝杆模组，竖直丝杆模组安装在转接座上，竖直丝杆模组的上端联接竖直伺服电机，下端联接第二连接板；空心座，所述空心座安装在第二连接板上，空心座内设置转轴，转轴的下端设置吸盘。本实用新型在传统机械手的基础上，增设了空心座、转轴、微型电机等结构特征，通过微型电机带动转轴旋转，最终带动吸盘旋转，转动后的吸盘可对注塑后的贯流风叶所形成的注塑毛边离心脱落，省去了后续打毛边的工序，大大提高了生产效率。

主权项

注塑机旋转搬运机械手，包括两个用于安装主体架构的支腿(1)，其特征在于，还包括：水平丝杆模组(2)，所述水平丝杆模组(2)设置在支腿(1)上侧，水平丝杆模组(2)的一侧联接水平伺服电机(3)，另一侧联接水平滑板(4)；转接座(40)，所述转接座(40)安装在水平滑板(4)上；竖直丝杆模组(6)，所述竖直丝杆模组(6)安装在转接座(40)上，竖直丝杆模组(6)的上端联接竖直伺服电机(7)，下端联接第二连接板(8)；空心座(9)，所述空心座(9)安装在第二连接板(8)上，空心座(9)内设置转轴(11)，转轴(11)的下端设置吸盘(12)。