[实用新型]机器人和机器人控制系统有效
| 申请号： | 201720616668.8 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN207139808U | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 赵囡囡,褚敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人和机器人控制系统。其中，该机器人包括至少一个第一传感器，用于采集多媒体信息；主控板，与至少一个第一传感器连接，用于对至少一个第一传感器采集到的多媒体信息进行识别，得到识别结果，识别结果用于指示目标表情模型；嵌入式控制器，与主控板相连接，其中，嵌入式控制器中运行有预设系统，预设系统根据识别结果指示的目标表情模型，生成目标指令集合，目标指令集合包括至少一条控制指令；至少一个舵机，与嵌入式控制器连接，根据目标指令集合中的至少一条控制指令控制机器人本体执行预设动作。本实用新型解决了现有技术中机器人表情控制不够丰富的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 人和 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，包括：至少一个第一传感器，用于采集多媒体信息；主控板，与所述至少一个第一传感器连接，用于对所述至少一个第一传感器采集到的所述多媒体信息进行识别，得到识别结果，所述识别结果用于指示目标表情模型；嵌入式控制器，与所述主控板相连接，其中，所述嵌入式控制器中运行有预设系统，所述预设系统根据所述识别结果指示的所述目标表情模型，生成目标指令集合，所述目标指令集合包括至少一条控制指令；至少一个舵机，与所述嵌入式控制器连接，根据所述目标指令集合中的所述至少一条控制指令控制机器人本体执行预设动作。
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