[实用新型]一种无人机搭载的云台结构有效
| 申请号： | 201720617397.8 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN206819122U | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 张丽 | 申请（专利权）人： | 深圳市大德众和科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种无人机搭载的云台结构，包括云台的机械结构和内部的控制单元，机械结构包括滚转电机控制单元、俯仰电机控制单元、图像采集单元和平台，平台设置在滚转电机控制单元上部，俯仰电机控制单元设置在滚转电机控制单元前部，图像采集单元设置在俯仰电机控制单元前部，本实用新型设计合理，使用方便，云台控制精度高，控制稳定，能够满足对无人机图像采集的要求，有很好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 搭载 结构 | ||
【主权项】：
一种无人机搭载的云台结构，包括云台的机械结构和内部的控制单元，机械结构包括滚转电机控制单元、俯仰电机控制单元、图像采集单元和平台，其特征在于：平台设置在滚转电机控制单元上部，俯仰电机控制单元设置在滚转电机控制单元前部，图像采集单元设置在俯仰电机控制单元前部，控制单元包括主控制单元、云台控制单元、遥控接收机、航向驱动单元和姿态测量单元，遥控接收机和图像采集单元分别连接云台控制单元，云台控制单元通过第一CAN总线连接主控制单元，云台控制单元通过第二CAN总线分别连接航向驱动单元、滚转电机控制单元、俯仰电机控制单元和姿态测量单元，航向驱动单元、滚转电机控制单元和俯仰电机控制单元都包括相同的电机驱动单元。
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