[实用新型]一种自动导引车

摘要

本实用新型提出了一种自动导引车，包括车体，车体底部设驱动轮，还包括上防撞条、下防撞条，上防撞条两端设于车体头部上部，下防撞条两端设于上防撞条下侧，于上防撞条、下防撞条之间设若干防撞装置。本实用新型达到五重减震保护，完全能够保护车头在发生碰撞时不受外力损坏，从而保护车身的安全使用，因本实用新型依靠物理结构，不依赖电子元件，更加可靠。

主权项

一种自动导引车，包括车体(1)，车体(1)底部设驱动轮(2)，其特征在于：还包括均呈半圆环状的上防撞条(3)、下防撞条(4)，所述上防撞条(3)两端设于车体(1)头部上部，所述下防撞条(4)两端设于上防撞条(3)下侧的车体(1)头部，于上防撞条(3)、下防撞条(4)之间设若干防撞装置，所述防撞装置包括均为半球体的上安装件(5)、下安装件(6)，所述上安装件(5)的球面顶部接于上防撞条(3)的底部，所述下安装件(6)的球面顶部接于下防撞条(4)的顶部，所述上安装件(5)的平面与下安装件(6)的平面相对而设，所述上安装件(5)的平面与下安装件(6)的平面之间设转轴(7)，所述转轴(7)外套设直径大于上安装件(5)与下安装件(6)的橡胶球体(8)，所述橡胶球体(8)内部设球状腔体(9)，所述橡胶球体(8)与球状腔体(9)为同心球结构，所述转轴(7)上周向均布若干减震装置，所述减震装置包括设于转轴(7)上的上安装条(10)、下安装条(11)，所述上安装条(10)一端接于转轴(7)，所述上安装条(10)另一端向下倾斜设置，所述下安装条(11)一端接于转轴(7)，所述下安装条(11)另一端向上倾斜设置，所述上安装条(10)背离转轴(7)端与下安装条(11)背离转轴(7)端于球状腔体(9)内相连，所述上安装条(10)上设上弹簧(12)，所述上弹簧(12)一端接于上安装条(10)，所述上弹簧(12)另一端向上倾斜且延伸连接橡胶球体(8)，所述下安装条(11)上设下弹簧(13)，所述下弹簧(13)一端接于下安装条(11)，所述下弹簧(13)另一端向下倾斜且延伸连接橡胶球体(8)。