[实用新型]基于图像识别的插芯端面选择及搬运机构

摘要

本实用新型公开了一种基于图像识别的插芯端面选择及搬运机构，包括主机体，主机体上设置有下料机构和检测机构，主机体上还有待料体，正对于下料管底端的待料体上开设有待料槽，待料体的U形开口中活动设置有移料体，移料体端部设置有驱动源，移料体上端开有移料槽；还包括有U字形的支撑体，支撑体上开有若干个支撑槽；图像采集组件，图像采集组件正对于支撑槽；插芯调头组件，插芯调头组件正对于另一个支撑槽，插芯调头组件位于图像采集组件与检测机构之间；第一PLC控制器，第一PLC控制器与图像采集组件和插芯调头组件连接。本实用新型提供的基于图像识别的插芯端面选择及搬运机构，达到了效率高的效果。

主权项

一种基于图像识别的插芯端面选择及搬运机构，包括主机体，所述主机体上设置有下料机构和检测机构，下料机构包括倾斜设置的下料管，其特征在于，所述主机体上还设置有U字形的待料体，正对于所述下料管底端的待料体上开设有待料槽，待料体的U形开口中活动设置有移料体，移料体端部设置有周期驱动移料体上下以及左右移动的驱动源，所述移料体上端开有若干个移料槽；还包括有：支撑体，所述支撑体的纵截面呈U字形，所述移料体活动位于支撑体的U形结构中，并且支撑体上开有与移料槽活动配合的若干个支撑槽；图像采集组件，所述图像采集组件正对于支撑槽；插芯调头组件，所述插芯调头组件正对于另一个支撑槽，所述插芯调头组件位于图像采集组件与检测机构之间；第一PLC控制器，所述第一PLC控制器与图像采集组件和插芯调头组件连接。