[实用新型]机械手臂回转机构有效
| 申请号： | 201720620745.7 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN206795837U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 高群飞;贾乐;郑好银;吴依杭;张志鹏;郑志轩;牟瑞欣;刘忠凯;刘永生 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J18/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机械手臂回转机构，包括与步进电机相连的减速机，减速机固定在电机支架上，电机支架上安装回转台底座，回转台底座的顶部设有用于作为机械手臂工作平台的回转板；所述减速机的输出轴连接主动锥齿轮，设置在回转台底座内部的输出轴通过从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合；输出轴的轴身上还装有用于固定其位置的滚动轴承，滚动轴承的外围通过对中环与回转台底座连接；对中环的上表面加工有环槽，回转板连接输出轴并通过第一推力球轴承安装在对中环的环槽上，回转台底座的底面上安装有用于对输出轴底端进行支承的第二推力球轴承。本实用新型能够保证输出轴的位置精度以及锥齿轮的啮合精度，运行稳定性较好。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 回转 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手臂回转机构，其特征在于：包括与步进电机(1)相连的减速机(2)，所述的减速机(2)固定在电机支架(11)上，电机支架(11)上安装回转台底座(14)，回转台底座(14)的顶部设有用于作为机械手臂工作平台的回转板(12)；所述减速机(2)的输出轴连接主动锥齿轮(3)，设置在回转台底座(14)内部的输出轴(8)通过从动锥齿轮(9)与主动锥齿轮(3)啮合；输出轴(8)的轴身上还装有用于固定其位置的滚动轴承(5)，滚动轴承(5)的外围通过对中环(7)与回转台底座(14)连接；对中环(7)的上表面加工有环槽，回转板(12)连接输出轴(8)并通过第一推力球轴承(6)安装在对中环(7)的环槽上，回转台底座(14)的底面上安装有用于对输出轴(8)底端进行支承的第二推力球轴承(10)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长安大学，未经长安大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720620745.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
