[实用新型]一种新型的闭模充注机械手

摘要

本实用新型公开了一种新型的闭模充注机械手，包括机械手横梁，所述机械手横梁的一侧设有水平移动架，所述水平移动架上设有伺服电机，所述机械手横梁靠近水平移动架的一侧固定设有第一齿条，所述伺服电机的输出端连接有与第一齿条相配合的第一齿轮，所述伺服电机远离第一齿轮的一侧设有升降电机，所述升降电机的升降端垂直连接有支撑板，两组导轨上滑动连接有移动板，所述移动板靠近支撑板的一侧垂直设有第二齿条，所述移动板远离第二齿条的一侧设有充注枪头。本实用新型通过齿轮齿条传动，定位准确，运行平稳，可满足不同产品，不同充注口的位置充注需求，同时充注枪头可根据设定的参数自动定位充注，提高了设备自动化水平。

主权项

一种新型的闭模充注机械手，包括机械手横梁(1)，其特征在于，所述机械手横梁(1)的一侧设有水平移动架(2)，所述水平移动架(2)上设有伺服电机(3)，所述机械手横梁(1)靠近水平移动架(2)的一侧固定设有第一齿条(4)，所述伺服电机(3)的输出端连接有与第一齿条(4)相配合的第一齿轮(5)，所述伺服电机(3)远离第一齿轮(5)的一侧设有升降电机(6)，所述升降电机(6)的升降端垂直连接有支撑板(7)，所述支撑板(7)与水平移动架(2)之间设有四组连接装置(8)，所述支撑板(7)远离连接装置(8)的一侧设有两组导轨(9)，两组导轨(9)上滑动连接有移动板(10)，所述移动板(10)靠近支撑板(7)的一侧垂直设有第二齿条(11)，支撑板(7)上设有与第二齿条(11)相配合的活动槽，所述移动板(10)远离第二齿条(11)的一侧设有充注枪头(16)，所述支撑板(7)靠近连接装置(8)的一侧设有气缸(12)，气缸(12)的伸缩端连接有与第二齿条(11)啮合的第二齿轮(13)，所述气缸(12)远离支撑板(7)的一侧设有固定板(14)，所述固定板(14)上垂直设有与第二齿轮(13)相啮合的第三齿条(15)。