[实用新型]一种三次元机械手生产设备

摘要

本实用新型涉及一种三次元机械手生产设备，包括底座和挡板，所述底座的上方设有滑动槽，所述滑动槽的上方安装有驱动器，所述驱动器的下方设有凸槽，所述凸槽嵌套在滑动槽内部，所述驱动器的顶端设有凸盖。该实用新型中，该三次元机械手生产设备安装有摄像头和透镜，在生产机械手时，碰到细微部件时，肉眼难以观察准确，可通过摄像头上方安装的观察孔观察其细微的结构，其透镜的下方安装有照明灯，打开照明灯，增加亮度，减小误差，可通过调节螺栓调节手动滑台，使观察更精准，照明灯的下方安装有固定板，固定板上设有卡块和凹槽，可将机械手卡在中间，起到固定作用，该三次元机械手生产设备结构简单，设计合理，值得大力推广。

主权项

1.一种三次元机械手生产设备，包括底座（9）和挡板（15），其特征在于，所述底座（9）的上方设有滑动槽（18），所述滑动槽（18）的上方安装有驱动器（7），所述驱动器（7）的下方设有凸槽（17），所述凸槽（17）嵌套在滑动槽（18）内部，所述驱动器（7）的顶端设有凸盖（12），且驱动器（7）的上方安装有固定板（8），所述固定板（8）的上方设有卡块（10），且卡块（10）的一侧设有凹槽（11），所述驱动器（7）的一侧焊接有挡板（15），所述挡板（15）的一侧安装有手动滑台（13），所述手动滑台（13）的一侧安装有支板（16），且支板（16）通过螺栓（14）固定在手动滑台（13）的一侧，所述支板（16）的一侧安装有摄像头（2），所述摄像头（2）通过固定螺母（3）固定在支板（16）的一侧，所述摄像头（2）的上方设有观察孔（1），所述摄像头（2）的下方安装有透镜（5），且透镜（5）通过聚焦管（4）与摄像头（2）连接，所述透镜（5）的下方安装有照明灯（6）。