[实用新型]一种草莓采摘末端抓手有效
| 申请号： | 201720623224.7 | 申请日： | 2017-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN206760111U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 徐燕 | 申请（专利权）人： | 安庆市双益生态农业有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 246000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种草莓采摘末端抓手，包括固定框架，以及安装于所述框架内的电机、传动机构和机械手，所述传动结构包括第一齿轮、第二齿轮、丝杆轴，所述电机连接所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述丝杆轴穿过所述第二齿轮，其两端通过滚动轴承固定于所述框架上，所述第一齿轮为小齿轮，所述第二齿轮为大齿轮；所述机械手主要由左、右臂组成，所述左臂或右臂前端设有刀片，所述左、右臂前端相对设有橡胶压块，所述橡胶压块位于所述刀片下方，所述左、右臂尾部均套于所述丝杆轴上，当所述丝杆轴转动时，所述左、右臂相向运动。本实用新型整体结构简单、性能稳定，适用于草莓的采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 草莓 采摘 末端 抓手 | ||
【主权项】：
一种草莓采摘末端抓手，包括固定框架，以及安装于所述框架内的电机、传动机构和机械手，其特征在于：所述传动结构包括第一齿轮、第二齿轮、丝杆轴，所述电机连接所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述丝杆轴穿过所述第二齿轮，其两端通过滚动轴承固定于所述框架上，所述第一齿轮为小齿轮，所述第二齿轮为大齿轮；所述机械手主要由左、右臂组成，所述左臂或右臂前端设有刀片，所述左、右臂前端相对设有橡胶压块，所述橡胶压块位于所述刀片下方，所述左、右臂尾部均套于所述丝杆轴上，当所述丝杆轴转动时，所述左、右臂相向运动。
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