[实用新型]一种工业机器人运动轨迹模仿示教模型有效
| 申请号： | 201720625426.5 | 申请日： | 2017-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN207240212U | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 高特宏;陈佳泳 | 申请（专利权）人： | 广州小井科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙)44387 | 代理人： | 颜春艳 |
| 地址： | 511402 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种工业机器人运动轨迹模仿示教模型，在需要获取真实工业机器人的运动轨迹时，可通过人工拖动工业机器人运动轨迹模拟示教模型对目标弓箭进行作业，通过第一固定轴、第二固定轴、第三固定轴、第一连接座、第二连杆以及第三连杆上的角度绝对值编码器实时输出各部件间的角度关系，从而可以方便快捷的拟合出机器人的运动轨迹，提高了获取运动轨迹曲线的效率，在拖动示教完成后，将示教处的运动轨迹输出并导入到真是工业机器人的控制系统内，则可控制真实工业机器人按照作业人员的示教运动轨迹重复作业，该示教模型不仅可以方便快捷的获取复杂运动轨迹，还能避免作业人员直接与真实工业机器人接触而产生安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 运动 轨迹 模仿 模型 | ||
【主权项】：
一种工业机器人运动轨迹模仿示教模型，其特征在于：包括基座（1），基座（1）上设置有可相对基座（1）转动的第一连接座（2），第一连接座（2）上水平连接有可相对第一连接座（2）转动的第一固定轴，第一连杆（3）的一端竖直固连在第一固定轴上，第一连杆（3）上端水平连接有可相对第一连杆（3）转动的第二固定轴，第二连接座（4）的两端分别与第二固定轴的对应端固连，第二连接座（4）上连接有可相对第二连接座（4）转动的第二连杆（5），第二连杆（5）的自由端连接有可相对第二连杆（5）转动的第三固定轴，第三连接座（6）的两端分别与第三固定轴的对应端固连，所述第三连接座（6）上连接有可相对第三连接座（6）转动的第三连杆（7），在第一固定轴、第二固定轴、第三固定轴、第一连接座（2）、第二连杆（5）以及第三连杆（7）上分别设置有角度绝对值编码器（8）。
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