[实用新型]多轴驱动器、数字控制系统及多轴机器人

摘要

本实用新型实施例公开了一种多轴驱动器、数字控制系统及多轴机器人。该多轴驱动器包括PXI电源背板以及挂载于PXI电源背板上的控制单元、电源转换单元以及至少两个单轴逆变单元，其中电源转换单元将交流电转换为直流电，并通过PXI电源背板提供给至少两个单轴逆变单元，控制单元通过PXI电源背板对单轴逆变单元进行控制，以使单轴逆变单元对直流电进行逆变输出。通过上述方式，利用PXI电源背板分别挂载控制单元、电源转换单元以及至少两个单轴逆变单元，可通过PXI电源背板作为控制和供电载体，使得该至少两个单轴逆变单元能够共用控制单元和电源转换单元，进而实现资源共用，简化电路结构，降低成本。

主权项

一种多轴驱动器，其特征在于，所述多轴驱动器包括PXI电源背板以及挂载于所述PXI电源背板上的控制单元、电源转换单元以及至少两个单轴逆变单元，其中所述电源转换单元将交流电转换为直流电，并通过所述PXI电源背板提供给所述至少两个单轴逆变单元，所述控制单元通过所述PXI电源背板对所述单轴逆变单元进行控制，以使所述单轴逆变单元对所述直流电进行逆变输出。