[实用新型]一种机器人六轴机械手

摘要

本实用新型公开了一种机器人六轴机械手，包括底座，所述底座的内部两侧设有限位槽，所述限位槽的内部通过限位块转动连接有转动块，所述转动块的上表面固定连接有转动座，所述转动座的上表面前端通过转动轴转动连接有摆动杆，所述摆动杆的两侧外表面设有导向槽，所述导向槽的内部通过导向块滑动连接有U型座，所述U型座的下表面固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆的外表面滑动套结有缓冲套，所述摆动杆的另一端上表面固定连接有调节座，所述调节座的内部设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动连接有滑动座，所述滑动座的内部设有转动孔，所述转动孔的内部转动连接有转动杆。该机器人六轴机械手能够大大提高机械手的工作效率和工作精度。

主权项

一种机器人六轴机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的内部两侧设有限位槽（11），所述限位槽（11）的内部通过限位块（12）转动连接有转动块（13），所述转动块（13）的下表面固定连接有从动锥齿轮（14），所述从动锥齿轮（14）啮合有主动锥齿轮（15），所述主动锥齿轮（15）通过轴固定连接有第一电机（16），所述转动块（13）的上表面固定连接有转动座（17），所述转动座（17）的上表面前端通过转动轴（18）转动连接有摆动杆（2），所述转动轴（18）的后端固定连接有第二电机（19），所述摆动杆（2）的两侧外表面设有导向槽（21），所述导向槽（21）的内部通过导向块（22）滑动连接有U型座（23），所述U型座（23）的下表面固定连接有缓冲杆（24），所述缓冲杆（24）的外表面滑动套结有缓冲套（25），所述缓冲套（25）的下表面两侧固定连接有滚轮（26），所述缓冲套（25）的下表面螺纹连接有调节螺纹杆（27），所述调节螺纹杆（27）的上表面固定连接有调节板（28），所述调节板（28）的上表面固定安装有缓冲弹簧（29），所述摆动杆（2）的另一端上表面固定连接有调节座（3），所述调节座（3）的内部设有滑动槽（31），所述滑动槽（31）的内部滑动连接有滑动座（32），所述滑动座（32）的内部设有转动孔（33），所述转动孔（33）的内部转动连接有转动杆（34），所述转动杆（34）的后端通过轴固定连接有第三电机（35），所述转动杆（34）的前端固定连接有操作头（36），所述滑动座（32）的上表面设有齿条（37），所述齿条（37）的上表面啮合有齿轮（4），所述齿轮（4）的中心处固定连接有手轮（41），所述手轮（41）的外表面设有定位孔（42），所述调节座（3）的后侧表面设有定位板（43），所述定位板（43）的内部螺纹连接有定位螺纹杆（44），所述定位螺纹杆（44）的上端头滑动连接于定位孔（42）的内部表面。