[实用新型]一种机器人坐标系标定及喷涂运动轨迹模拟装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人坐标系标定及喷涂运动轨迹模拟装置，属于机器人热喷涂技术领域。本实用新型的坐标系标定装置包括基础装夹机构，所述基础装夹机构包括膨胀拉杆、可套装于喷枪管内的膨胀支撑和拉杆螺母，所述膨胀支撑通过螺纹连接方式套装于膨胀拉杆上，所述拉杆螺母一端装配于膨胀支撑另一端，还包括顶尖机构，所述顶尖机构装配于拉杆螺母另一端；本实用新型的喷涂运动轨迹模拟装置，包括上述基础装夹机构，还包括激光笔，所述激光笔一端固定于拉杆螺母另一端。采用本实用新型的一种机器人坐标系标定及喷涂运动轨迹模拟装置，结构简单，设计合理，装配可靠，能够标定工具坐标系和工件坐标系，在线观察喷涂运动轨迹。

主权项

一种机器人坐标系标定装置，其特征在于：包括基础装夹机构，所述基础装夹机构包括膨胀拉杆（1）、可套装于喷枪管内的膨胀支撑（2）和拉杆螺母（3），所述膨胀支撑（2）通过螺纹连接方式套装于膨胀拉杆（1）上，膨胀支撑（2）一端具有多个第一弹簧片（21），且靠近第一弹簧片（21）的膨胀拉杆（1）一端具有用于撑开第一弹簧片的锥形体（11），所述拉杆螺母（3）一端装配于膨胀支撑（2）另一端，还包括顶尖机构，所述顶尖机构装配于拉杆螺母（3）另一端。