[实用新型]一种可变负载的双轮差动六轮系结构

摘要

本实用新型具体提供了一种可变负载的双轮差动六轮系结构，在下层框架上方布置有光轴，在上层框架下方布置有直线轴承，当上层框架坐在下层框架上时，直线轴承处于光轴外围并能够沿着光轴上下移动；一组驱动轮通过驱动轮弹簧安装在上层框架的下方，下层框架下方四角处设置有从动轮。本实用新型将轮系的支撑框架设计成上下两层，下层固定四个万向轮，上层连接带弹簧的驱动轮。上下两层之间固定四个光轴和直线轴承配合弹簧的结构，因此，驱动轮能够分担一部分负载的重量。当本实用新型空载，上层框架整体上升；当本实用新型重载时，上层框架整体下降。本实用新型无论空载满载，驱动轮和万向轮都在地面上，不影响行走。

主权项

一种可变负载的双轮差动六轮系结构，在下层框架（3）上方布置有光轴（7），在上层框架（1）下方布置有直线轴承（8），当上层框架（1）坐在下层框架（3）上时，直线轴承（8）处于光轴（7）外围并能够沿着光轴（7）上下移动；其特征在于：一组驱动轮（6）通过驱动轮弹簧（4）安装在上层框架（1）的下方，下层框架（3）下方四角处设置有从动轮（5）。