[实用新型]一种基于北斗卫星的智能播种作业系统

摘要

本实用新型公开了一种基于北斗卫星的智能播种作业系统，包括安装在农业机械上的车载控制终端(1)、与北斗卫星(6)进行通信的北斗定位通信终端(2)、与车载控制终端(1)相连接的显示终端(3)及移动终端/手机(4)和与移动终端/手机(4)进行通信的云端服务器(5)。本实用新型能够实现施肥播种过程中对播量进行精确控制，能对土壤的肥力，含水量，温度进行监测，即能在播种过程中及时发现漏播、重播故障。

主权项

一种基于北斗卫星的智能播种作业系统，其特征在于，包括安装在农业机械上的车载控制终端(1)、与北斗卫星(6)进行通信的北斗定位通信终端(2)、与车载控制终端(1)相连接的显示终端(3)及移动终端/手机(4)和与移动终端/手机(4)进行通信的云端服务器(5)；所述车载控制终端(1)包括微处理器(16)、用于采集农机工作现场视频的视频采集模块(9)、用于采集土壤温湿度信息的土壤温湿度传感器(8)、用于对土壤酸碱度及盐度进行测量的土壤肥力传感器(11)、采集排种管种子流信号用于获得漏播数据及重播数据的监测装置、用于对故障报警的播种故障报警模块(10)、播量控制模块(7)和节能控制模块(12)；所述监测装置、视频采集模块(9)、土壤温湿度传感器(8)和土壤肥力传感器(11)的输出端与微处理器(16)输入端相连接，所述监测装置安装在每个排种管上，所述微处理器(16)输出端与播种故障报警模块(10)、播量控制模块(7)和节能控制模块(12)输入端相连接；所述北斗定位通信终端(2)包括北斗信号定位模块(13)、用于对北斗信号定位模块(13)产生的信号进行模数转换的模拟开关信号(14)、用于把采集到的地理位置信息上传到云端服务器(5)的GPRS通信模块(15)和用于把采集到的地理位置信息传输到车载控制终端(1)的CAN通信模块(17)；所述模拟开关信号(14)的输入端与北斗信号定位模块(13)的输出端相连接，所述模拟开关信号(14) 的输出端与微处理器(16)的输入端相连接，所述GPRS通信模块(15)和CAN通信模块(17)的输入端均与微处理器(16)的输出端相连接；所述显示终端(3)包括用于对车载控制终端(1)上的信息进行实时显示的显示模块(18)、与显示模块(18)输入端相连接的按键模块(20)。