[实用新型]铝轮总成自动存储库

摘要

本实用新型公开了一种铝轮总成自动存储库，包括位于库房内的多排多层设置的库内重力下滑辊道、出入库门的动力辊道，出口动力辊道连接提升机和与提升机相配的各种装筐机构，出入库时的相关设备安装后高度位置在出入库作业过程中不变，通过提升机将库内多层不同高度的物料进出口与库外的入库设备和出库设备进行对接，并在输送铝轮总成时直角转向处配合移栽机动作，使其顺利自动进行，明显提高了铝轮总成的出入库效率，减轻了操作人员的劳动强度。

主权项

一种铝轮总成自动存储库，包括位于库房内的多排多层设置的库内重力下滑辊道（6）、位于每排库内重力下滑辊道（6）尾端的出口阻挡门（7）、位于库房入口处的入库动力辊道和位于出口处的出口动力辊道（10），在每排库内重力下滑辊道（6）的尾端均设有出口皮带机（8），在出口皮带机（8）与出口动力辊道（10）之间设有第二堆垛机（9），在入库动力辊道与库内重力下滑辊道（6）的入料端之间设有第一堆垛机（5），在各动力辊道上设有单放机构；其特征在于：所述的入库动力辊道包括与库内重力下滑辊道（6）方向一致的第一入库动力辊道（1）和与第一入库动力辊道（1）相垂直的第二入库动力辊道（3），第二入库动力辊道（3）位于第一堆垛机（5）与第一入库动力辊道（1）的尾端之间；在第一入库动力辊道（1）上靠近第二入库动力辊道（3）处设有第一单放机构（2）；在第二入库动力辊道（3）上设有两个第一移栽机（4）；所述的出口动力辊道（10）的中部下方和尾部下方分别设有第二移栽机（11）和第三移栽机（13），在第二移栽机（11）和第三移栽机（13）之间出口动力辊道（10）上设有第二单放机构（12）；与出口动力辊道（10）一线排列有第一动力出库辊道（15），在出口动力辊道（10）和第一动力出库辊道（15）之间配有第一提升机（14），在第一动力出库辊道（15）的尾端设有第三单放机（16）并连接有铝轮总成智能入筐机（18）；出口动力辊道（10）的尾部垂直设有第二动力出库辊道（27），第二动力出库辊道（27）的首端与第三移栽机（13）相对，在第二动力出库辊道（27）的道部、中部、尾部分别设有第四单放机构（19）、第五单放机构（28）、第六单放机构（38），第二动力出库辊道（27）的下方位于第四单放机构（19）、第五单放机构（28）、第六单放机构（38）的后端分别设有第五移栽机（23）、第六移栽机（29）、第七移栽机（40）；在第五移栽机（23）处与第二动力出库辊道（27）相垂直的方向设有第三动力出库辊道（21），在第三动力出库辊道（21）与第二动力出库辊道（27）之间设有第二提升机（20），在第三动力出库辊道（21）下方设有多个第四移栽机（22），每个第四移栽机（22）的侧面均配有一个第一库外重力下滑辊道（25），第一库外重力下滑辊道（25）的尾端配有对接小车（26）；在第六移栽机（29）处与第二动力出库辊道（27）相垂直的方向设有第四动力出库辊道（32），在第四动力出库辊道（32）的尾端设有升降定位机（33），与升降定位机（33）相配有拆垛机械手装置（34），在拆垛机械手装置（34）的侧面设有第二库外重力下滑辊道（35），在第二库外重力下滑辊道（35）的尾部设有第三堆垛机（37），在第二库外重力下滑辊道（35）的侧面设有第一排序筐（36）；在第七移栽机（40）处与第二动力出库辊道（27）相垂直的方向设有第五动力出库辊道（42），在第五动力出库辊道（42）下方设有多个第八移栽机（43），每个第八移栽机（43）的侧面均设有一个第三库外重力下滑辊道（44），第三库外重力下滑辊道（44）的尾端与第三堆垛机（37）相配，在第三库外重力下滑辊道（44）的侧面设有第二排序筐（45）。