[实用新型]可穿戴式助力机械臂

摘要

可穿戴式助力机械臂，包括肩部固定机构，肩部固定机构包括倒“L”形的固定板，固定板包括一体连接的横板和竖直部，竖直部的右侧面设有第一电机，横板上设有与横板垂直的转轴，转轴的上端连接有皮带轮，第一电机与皮带轮带传动连接；转轴的下端连接有调节板，调节板的右端位于横板下方且与横板平行，横板的左端连接有半圆弧形的上臂护板，上臂护板上连接有上臂固定带，上臂护板的左端固定连接有半圆形的固定板，固定板位于上臂护板的外侧，本实用新型有益效果在于这款助力机械臂的结构简单，使用轻便，方便调节，可用以牵引工人进行采摘动作，从而减缓工人的肌肉疲劳感，延长工作时效内的正常时间，增加工人的整体工作效率。

主权项

可穿戴式助力机械臂，其特征在于：包括肩部固定机构，肩部固定机构包括倒“L”形的固定板，固定板包括一体连接的横板和竖直部，竖直部的右侧面设有第一电机，横板上设有与横板垂直的转轴，转轴的上端连接有皮带轮，第一电机与皮带轮带传动连接；转轴的下端连接有调节板，调节板的右端位于横板下方且与横板平行，横板的左端连接有半圆弧形的上臂护板，上臂护板上连接有上臂固定带，上臂护板的左端固定连接有半圆形的固定板，固定板位于上臂护板的外侧，固定板的中心线与上臂护板的中心线重合，固定板的一端转动连接有第二电机，第二电机的电机轴上连接有前臂固定支架，第二电机的电机轴中心线与前臂固定支架的中心线平行。