[实用新型]一种轮履复合式底盘结构有效
| 申请号： | 201720633878.8 | 申请日： | 2017-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN207078217U | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 张志安;秦准;鲍科著;陈庆武;吴海斌;程志;田广泰;韩明明;凌宏辉;董培方 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人： | 朱沉雁 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轮履复合式底盘结构，包括一个履带底盘、四个电动推杆升降机构、四个麦克纳姆轮移动机构和一个全方位移动平台框架，所述全方位移动平台框架固定在履带底盘上，四个电动推杆升降机构的推杆顶端分别固定在全方位移动平台框架上，四个麦克纳姆轮移动机构分别与四个电动推杆升降机构固连，通过电动推杆的伸长和收缩，使得麦克纳姆轮移动机构接触和离开地面。本实用新型移动灵活，操作方便，运行可靠，对复杂地形适应能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 底盘 结构 | ||
【主权项】：
一种轮履复合式底盘结构，其特征在于：包括一个履带底盘（1）、四个电动推杆升降机构（2）、四个麦克纳姆轮移动机构（3）和一个全方位移动平台框架（4），所述全方位移动平台框架（4）固定在履带底盘（1）上，四个电动推杆升降机构（2）的推杆顶端分别固定在全方位移动平台框架（4）上，四个麦克纳姆轮移动机构（3）分别与四个电动推杆升降机构（2）固连，通过电动推杆的伸长和收缩，使得麦克纳姆轮移动机构（3）接触和离开地面。
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