[实用新型]一种工具钳胶套组装机的弹性夹持机构有效
申请号: | 201720634085.8 | 申请日: | 2017-06-02 |
公开(公告)号: | CN206811810U | 公开(公告)日: | 2017-12-29 |
发明(设计)人: | 王志刚;周胜强;刮国良 | 申请(专利权)人: | 湖南锐科机器人技术有限公司 |
主分类号: | B25B11/02 | 分类号: | B25B11/02 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)11435 | 代理人: | 冯晓欣 |
地址: | 422804 湖南省邵阳市邵*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公布了一种工具钳胶套组装机的弹性夹持机构,包括相对设置于气动夹爪上的夹指,所述气动夹爪设置于竖座上,且气动夹爪与竖座之间设置有竖向弹性机构;所述竖座底部与横座活动连接,竖座与横座之间设置有横向弹性机构,所述横座设置于基座上。本实用新型的目的是,提供一种工具钳胶套组装机的弹性夹持机构,用于工具钳胶套组装机,自适应调节,组装时更好的贴合工具钳的把手弯曲度,组装效率高且装配紧凑。 | ||
搜索关键词: | 一种 工具 钳胶套 组装 弹性 夹持 机构 | ||
【主权项】:
一种工具钳胶套组装机的弹性夹持机构,其特征在于,包括相对设置于气动夹爪(92)上的夹指(91),所述气动夹爪(92)设置于竖座(97)上,且气动夹爪(92)与竖座(97)之间设置有竖向弹性机构;所述竖座(97)底部与横座(96)活动连接,竖座(97)与横座(96)之间设置有横向弹性机构,所述横座(96)设置于基座(98)上。
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