[实用新型]小区停车位改造立体停车库

摘要

本实用新型公开了一种小区停车位改造立体停车库，旨在提供一种适用性强的小区停车位改造立体停车库。其包括搬运机器人系统，具有多层结构的外塔，与外塔配合的转塔，多套安装于转筒底部、用于驱动转塔转动的橡胶摩擦转动轮系统，以及安装于转塔内的电梯升降机系统；转塔下端的地基上设置有地下负一层圆形井；外塔的一层为候车区，其余层作为停车区；所述外塔包括多根立柱，以及连接立柱构成楼层平台支撑的横梁；所述外塔的一层候车区各候车位设置供搬运机器人系统通行的机器人凹槽通道；所述外塔的各层停车区的各停车位均设置供搬运机器人系统通行的机器人运输轨道梁，运输轨道梁两侧设置汽车托板；所述机器人凹槽通道内设置有升降抬板保护系统。

主权项

一种小区停车位改造立体停车库，包括搬运机器人系统，具有多层结构的外塔，与外塔配合的转塔，多套安装于转筒底部、用于驱动转塔转动的橡胶摩擦转动轮系统，以及安装于转塔内的电梯升降机系统；所述转塔下端的地基上设置有地下负一层圆形井；所述外塔的一层为候车区，其余层作为停车区；其特征在于：所述外塔包括多根立柱，以及连接立柱构成楼层平台支撑的横梁；所述外塔的一层候车区各候车位设置供搬运机器人系统通行的机器人凹槽通道；所述外塔的各层停车区的各停车位均设置供搬运机器人系统通行的机器人运输轨道梁，运输轨道梁两侧设置汽车托板；所述机器人凹槽通道内设置有升降抬板保护系统；所述升降抬板保护系统包括位于机器人凹槽通道区域内的升降抬板，一端与升降抬板铰接、另一端铰接一支撑臂底座的抬板支撑臂，一端与升降抬板铰接的升降摇臂，与升降摇臂另一端铰接的升降丝杆，以及驱动升降丝杆动作的丝杆升降机；所述支撑臂底座固定安装地基上；所述转塔是一个两头尖形似陀螺的钢结构塔形转动体；其塔尖通过调心轴承与外塔塔顶连接，塔底通过球头轴承支撑于陀螺转塔基座上。