[实用新型]一种对角夹式机械手

摘要

本实用新型公开了一种对角夹式机械手，包括转轴、工业相机、法兰盘、气缸模组和手指夹，所述转轴下部与法兰盘的中部固定，所述法兰盘一端为扇形且所述的法兰盘位于该扇形平面上均匀开设有固定孔组，所述固定孔组下部固定有气缸模组，所述气缸模组下部的两侧固定有手指夹；所述手指夹每两个一组相对而立形成夹取工位，所述手指夹下部设置有长夹边和短夹边，所述长夹边与短夹边之间形成夹角α，所述手指夹每两个一组形成的工位夹取方形工件的对角，所述短夹边底部高于长夹边。本实用新型利用对角夹取工件的方式使得抓取稳定，且手指夹细节化设计防止了工件的夹伤，四工位的合理排布减少了旋转角度、提高了工作效率。

主权项

一种对角夹式机械手，包括转轴、工业相机、法兰盘、气缸模组和手指夹，其特征在于：所述转轴下部与法兰盘的中部固定，所述法兰盘一端为扇形且所述的法兰盘位于该扇形平面上均匀开设有固定孔组，所述固定孔组下部固定有气缸模组，所述气缸模组外端且位于下部的两侧固定有手指夹；所述手指夹每两个一组相对而立形成夹取工位，所述手指夹下部设置有长夹边和短夹边，所述长夹边与短夹边之间形成夹角α，所述手指夹每两个一组形成的工位夹取方形工件的对角，所述长夹边和短夹边均与方形工件的一角紧密压合，所述短夹边底部高于长夹边。