[实用新型]仓库用扫地机器人有效
| 申请号： | 201720637521.7 | 申请日： | 2017-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN207561868U | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 罗龙跃;毛雪峰 | 申请（专利权）人： | 北京艾瑞思机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京天悦专利代理事务所(普通合伙) 11311 | 代理人： | 田明;任晓航 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种仓库用扫地机器人，包括用于控制驱动轮的电机驱动模块，以及吸尘器模块，还包括用于扫描地面二维码的DSP图像处理模块，所述DSP图像处理模块与主控模块连接，所述主控模块连接有无线通讯模块，无线通讯模块与上层控制系统之间进行通讯，接收上层控制系统的控制指令，并传输给主控模块，对扫地机器人的运动进行控制。本实用新型可通过控制系统对扫地机器人进行清洁路径规划，优化清洁效率，提高扫地机器人的清洁灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 主控模块 上层控制系统 无线通讯模块 吸尘器 仓库 电机驱动模块 本实用新型 控制驱动 控制系统 控制指令 清洁路径 清洁效率 二维码 扫地 扫描 传输 清洁 通讯 优化 规划 | ||
【主权项】：
1.一种仓库用扫地机器人，包括用于控制驱动轮的电机驱动模块，以及吸尘器模块，其特征在于：还包括用于扫描地面二维码的DSP图像处理模块，所述DSP图像处理模块与主控模块连接，所述主控模块连接有无线通讯模块，无线通讯模块与上层控制系统之间进行通讯，接收上层控制系统的控制指令，并传输给主控模块，对扫地机器人的运动进行控制。
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