[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 201720638577.4 | 申请日： | 2017-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN206913168U | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 马力;王焕云;郑丽丽;常炳双;庞其贞 | 申请（专利权）人： | 沧州师范学院 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 061000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，其特征在于，包括支撑杆、转轴、初级臂、次级臂、液压杆和爪体，所述支撑杆竖直放置，初级臂水平放置，转轴连接支撑杆和初级臂，次级臂竖直放置，液压杆连接初级臂和次级臂，爪体与次级臂可拆卸连接；所述爪体与次级臂可拆卸连接为销连接。通过本实用新型可以使机械手更换不同爪体，便于抓取各种类型的物体，还可以提高机械手的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于，包括支撑杆、转轴、初级臂、次级臂、液压杆和爪体，所述支撑杆竖直放置，初级臂水平放置，转轴连接支撑杆和初级臂，次级臂竖直放置，液压杆连接初级臂和次级臂，爪体与次级臂可拆卸连接；所述爪体与次级臂可拆卸连接为销连接。
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