[实用新型]一种基于RSSI和惯性导航的室内定位装置有效
| 申请号： | 201720638987.9 | 申请日： | 2017-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN206876184U | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 栾合禹;张雪琛;滕天歌;王光裕;周煜皓;杨景瑞 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01S5/02 |
| 代理公司： | 西安长和专利代理有限公司61227 | 代理人： | 黄伟洪 |
| 地址： | 710071 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型属于室内定位技术领域，公开了一种基于RSSI和惯性导航的室内定位装置，所述基于RSSI和惯性导航的室内定位装置包括多个定位基站；多个定位基站通过蓝牙与处理器连接，惯性导航模块、陀螺仪模块与处理器连接。本实用新型引用惯性导航的加速度计和陀螺仪等通过对运动传感器的信息进行整合计算，不断更新待移动点的位置和速度；通过对加速度进行积分，获知待移动点的位置变化、速度变化；通过对角速度进行积分，可以得到移动点的方向变化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rssi 惯性 导航 室内 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种基于RSSI和惯性导航的室内定位装置，其特征在于，所述基于RSSI和惯性导航的室内定位装置包括：多个定位基站；多个定位基站通过蓝牙与处理器连接，惯性导航模块、陀螺仪模块与处理器连接。
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