[实用新型]一种关节机器人有效
| 申请号： | 201720640486.4 | 申请日： | 2017-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN206913151U | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 杨林;邓旭高;胡江涛;欧焕才;周星;王群;杨海滨 | 申请（专利权）人： | 佛山华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J11/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种关节机器人，包括大臂、小臂、第四电机、臂线套，第四电机设在大臂的末端左侧，第四电机的输出轴向右侧伸出并与设在大臂右侧的小臂连接，臂线套的一端设在大臂的左侧，壁线套跨过小臂和大臂，使得臂线套的另一端设在大臂的右侧。这样就能让大臂向下摆动，摆动180度的过程中耗能非常的少，这样的运动惯量就小，机器人动作会非常的灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 机器人 | ||
【主权项】：
一种关节机器人，包括大臂(2)、小臂(3)、第四电机(5)、臂线套，其特征在于：第四电机(5)设在大臂(2)的末端左侧，第四电机(5)的输出轴向右侧伸出并与设在大臂(2)右侧的小臂(3)连接，臂线套的一端设在大臂(2)的左侧，壁线套跨过小臂(3)和大臂(2)，使得臂线套的另一端设在大臂(2)的右侧。
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