[实用新型]独立行走转向机构有效

专利信息
申请号: 201720640846.0 申请日: 2017-06-05
公开(公告)号: CN207072380U 公开(公告)日: 2018-03-06
发明(设计)人: 郭明军 申请(专利权)人: 襄阳市天昊机械有限公司
主分类号: B62D5/04 分类号: B62D5/04;A61G5/10
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 441000 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 一种独立行走转向机构,涉及行走机构领域,其包括箱体、蜗杆、蜗轮、电机、转轴、支架、轮子;所述箱体底部设有底座;所述转轴上端从下至上穿过所述底座,且所述转轴可转动地设置在所述底座上;所述支架固定在所述转轴底端,所述轮子通过轮销可转动地安装在所述支架下端;所述蜗轮固定在所述转轴上端;所述蜗杆通过基座安装在所述底座上,所述蜗杆可转动地安装在所述基座上,且所述蜗杆与所述蜗轮配合设置;所述电机驱动连接所述蜗杆。结构简单,操作方便,能精准的控制方向、角度和前进速度,且成本低占用空间小,同时实用性强应用范围广。
搜索关键词: 独立 行走 转向 机构
【主权项】:
一种独立行走转向机构,其特征在于,包括:箱体、蜗杆、蜗轮、电机、转轴、支架、轮子;所述箱体底部设有底座;所述转轴上端从下至上穿过所述底座,且所述转轴可转动地设置在所述底座上;所述支架固定在所述转轴底端,所述轮子通过轮销可转动地安装在所述支架下端;所述蜗轮固定在所述转轴上端;所述蜗杆通过基座安装在所述底座上,所述蜗杆可转动地安装在所述基座上,且所述蜗杆与所述蜗轮配合设置;所述电机驱动连接所述蜗杆。
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