[实用新型]一种服务机器人颈部动作实现机构

摘要

本实用新型涉及一种服务机器人颈部动作实现机构，包括外部组件、俯仰机构、左右旋转机构，其中所述外部组件包括依次连接的颈部支撑架、颈部上支架、颈部下支架、颈套；所述颈部支撑架的中部设置中央通孔；所述颈部上支架的下部与颈部下支架的上部通过联轴器连接，较一般的机器人头部动作机构而言，具有重量轻，主要采用槽型轻质塑料件组装而成，并且结构简单、紧凑，成本低廉，能够由两个电机分别带动，进行点头与摇头动作。

主权项

一种服务机器人颈部动作实现机构，其特征在于：它包括外部组件、俯仰机构、左右旋转机构，其中所述外部组件包括依次连接的颈部支撑架、颈部上支架、颈部下支架、颈套；所述颈部支撑架的中部设置中央通孔；所述颈部上支架的下部与颈部下支架的上部通过联轴器连接；所述俯仰机构包括俯仰电机、联轴器、俯仰主动齿轮、俯仰被动齿轮、蜗轮、蜗杆；所述蜗轮设置在所述联轴器的销轴的中部，所述俯仰电机的转矩输出端连接俯仰主动齿轮，与所述俯仰主动齿轮啮合的俯仰被动齿轮连接蜗杆的下端，蜗杆的上端与蜗轮啮合；左右旋转机构包括左右旋转电机、左右旋转主动齿轮、左右旋转被动齿轮；所述左右旋转电机安装在所述颈部支撑架上，转矩输出端连接左右旋转主动齿轮；所述左右旋转主动齿轮与左右旋转被动齿轮啮合，所述左右旋转被动齿轮套接在所述颈套的外侧。