[实用新型]一种服务机器人底盘机构有效
| 申请号： | 201720641273.3 | 申请日： | 2017-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN207256219U | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 孔祥战;王永贵;徐岩;孙艳;梅洪华;王永奉 | 申请（专利权）人： | 游尔（北京）机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B62D37/04 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙)11482 | 代理人： | 宋宝库,杨晓莉 |
| 地址： | 100081 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种服务机器人底盘机构，包括底盘本体，左驱动轮、右驱动轮、导向轮呈三角形设置与底盘本体的一面，电池箱设置在三角形的中部；电池箱中通过位移机构悬挂电池组；电池组作为底盘的配重块；通过检测服务机器人底座的实时整体重量及运动参数，计算电池组在电池箱中的移动距离Δ，电池组的移动方向与机器人的移动加速度方向相反。经过上述设置，本实用新型的底盘机构具有在运动过程中实时调整重心位置，保持机器人稳定的运行状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 服务 机器人 底盘 机构 | ||
【主权项】：
一种服务机器人底盘机构，其特征在于：它包括底盘本体，左驱动轮、右驱动轮、导向轮呈三角形设置与所述底盘本体的一面，电池箱设置在所述三角形的中部；所述电池箱中通过位移机构悬挂电池组；所述电池组作为底盘的配重块。
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