[实用新型]一种微型飞艇推进系统有效
申请号: | 201720641486.6 | 申请日: | 2017-06-05 |
公开(公告)号: | CN206926799U | 公开(公告)日: | 2018-01-26 |
发明(设计)人: | 王汉熙;胡佳文;江南;沈仁斌;郑晓钧 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | B64B1/30 | 分类号: | B64B1/30 |
代理公司: | 武汉天力专利事务所42208 | 代理人: | 吴晓颖 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种飞行器推进装置,提供一种微型飞艇推进系统,包括外壳、推进单元,所述推进单元包括双轴伸电机,所述双轴伸电机的电机轴末端与第一螺旋伞齿轮相连,螺旋桨与传动轴相连,传动轴末端与第二螺旋伞齿轮相连,所述第一螺旋伞齿轮和第二螺旋伞齿轮啮合传动,所述电机轴和传动轴的外部套有一体式连接管,电机轴和传动轴通过轴承与连接管固连,所述舵机设于外壳下方,舵机输出轴与摇臂一端相连,摇臂另一端与连接管固连。本实用新型结构简单、操控方便,推进系统的驱动只靠简单的齿轮和摇臂机构实现,日常维护方便,也减轻了质量。同时,两对螺旋桨由同一个双轴伸电机驱动,保证了两个螺旋桨之间的差速为零,提高了飞艇飞行的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 微型 飞艇 推进 系统 | ||
【主权项】:
一种微型飞艇推进系统,其特征是:所述推进系统设于飞艇气囊的下方,包括外壳、传感器单元、控制单元、电源模块、推进单元,所述推进单元包括双轴伸电机和舵机,所述推进单元以双轴伸电机为中心,两侧完全对称布置,双轴伸电机的电机轴末端与第一螺旋伞齿轮相连,螺旋桨与传动轴相连,传动轴末端与第二螺旋伞齿轮相连,所述第一螺旋伞齿轮和第二螺旋伞齿轮啮合传动,所述电机轴和传动轴的外部套有一体式连接管,电机轴和传动轴通过轴承与连接管固连,所述舵机设于外壳下方,舵机输出轴与摇臂一端相连,摇臂另一端与连接管固连。
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