[实用新型]自动化机械手装置

摘要

本实用新型涉及自动化机械技术领域，公开了一种自动化机械手装置，包括第一步进电机、气缸、滑轨、第一机械手臂、第二机械手臂、电磁吸盘、控制装置，第一步进电机安装于底板顶部，第一步进电机输出轴端连接着联轴器，联轴器另一端连接着气缸，气缸活塞杆端连接着顶杆，顶杆顶部连接有滑轨，第一机械手臂一端连接着滑块，滑块与滑轨配合滑动连接，滑块底部设有第二步进电机，第一机械手臂另一端两侧面通过螺栓分别连接有第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板之间连接着第二机械手臂，第二机械手臂另一端连接着电磁吸盘。该自动化机械手装置，搬运效率高，有效地降低生产成本，而且自动化程度高、操作方便、安全性能高。

主权项

一种自动化机械手装置，包括第一步进电机（2）、气缸（4）、滑轨（6）、第二步进电机（8）、第一机械手臂（9）、第二机械手臂（10）、电磁吸盘（11）、第三步进电机（15）、控制装置（16），其特征在于：所述第一步进电机（2）固定安装于底板（1）顶部，所述第一步进电机（2）输出轴端连接着联轴器（3），联轴器（3）另一端连接着气缸（4），所述气缸（4）活塞杆端连接着顶杆（5），所述顶杆（5）顶部连接着滑轨（6），所述滑轨（6）两侧面均设有T型滑槽（61），滑轨（6）底部两侧均设有齿条（62），所述控制装置（16）安装于第一步进电机（2）外侧的底板（1）顶部，控制装置（16）一侧设有气泵（17）和气动电磁阀（18）；所述第一机械手臂（9）一端连接着滑块（7），滑块（7）与滑轨（6）配合滑动连接，滑块（7）底部安装有第二步进电机（8），所述第一机械手臂（9）另一端两侧面通过螺栓分别连接有第一固定板（12）和第二固定板（13），所述第一固定板（12）和第二固定板（13）之间连接着第二机械手臂（10），第二机械手臂（10）另一端连接着电磁吸盘（11）。