[实用新型]一种用于机器人的可伸缩机械手臂有效
| 申请号： | 201720643071.2 | 申请日： | 2017-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN207155795U | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 吴佳慧 | 申请（专利权）人： | 吴佳慧 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311800 浙江省绍兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人的可伸缩机械手臂，包括底座，所述底座的下端设有支撑腿，所述底座中部设有凹槽，所述凹槽的内底部固定连接有第一固定轴和第二固定轴，所述第一固定轴远离凹槽底部的一端转动连接有第一齿轮，所述第二固定轴远离凹槽底部的一端转动连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述底座的上端设有两个第一支撑板，两个第一支撑板分别位于凹槽的两侧，两个第一支撑板的上端设有固定板，所述固定板的下端设有第一驱动电机。本实用新型结构设计合理，操作简单，不仅提高了机械手臂的稳定度，还增强了机械手臂的强度，同时多方位的转动能使机械手臂的夹持范围更广，更灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 伸缩 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种用于机器人的可伸缩机械手臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的下端设有支撑腿(2)，所述底座(1)中部设有凹槽，所述凹槽的内底部固定连接有第一固定轴和第二固定轴，所述第一固定轴远离凹槽底部的一端转动连接有第一齿轮(3)，所述第二固定轴远离凹槽底部的一端转动连接有第二齿轮(4)，所述第一齿轮(3)与第二齿轮(4)相互啮合，所述底座(1)的上端设有两个第一支撑板(17)，两个第一支撑板(17)分别位于凹槽的两侧，两个第一支撑板(17)的上端设有固定板(6)，所述固定板(6)的下端设有第一驱动电机(5)，所述第一驱动电机(5)输出轴的末端与第二齿轮(4)固定连接，所述第一齿轮(3)的上端设有两个第二支撑板(7)，两个第二支撑板(7)之间设有第二驱动电机(8)，所述第二支撑板(7)的外侧壁上均转动连接有第三支撑板(9)，所述第二驱动电机(8)的输出轴贯穿其中一个第二支撑板(7)，且第二驱动电机(8)输出轴的末端与其中一个第三支撑板(9)固定连接，两个第三支撑板(9)之间设有加强杆(10)，所述加强杆(10)位于第三支撑板(9)的中部，两个第三支撑板(9)之间设有第三驱动电机(12)，所述第三支撑板(9)的外侧壁上均转动连接有第四支撑板(15)，所述第三驱动电机(12)的输出轴贯穿其中一个第三支撑板(9)固定，且第三驱动电机(12)输出轴末端与其中一个第四支撑板(15)固定连接，两个第四支撑板(15)之间设有安装板(13)，所述安装板(13)的上端设有伸缩气缸(14)，所述伸缩气缸(14)的伸缩端设有夹紧装置。
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