[实用新型]一种高速水下无人航行器的应急装置及水下无人航行器

摘要

本实用新型属于水下航行器相关技术领域，其公开了一种高速水下无人航行器的应急装置，其包括水下应急组件，所述水下应急组件设置在水下航行器的透水舱壳体上，其包括水下应急控制组件、助浮气囊执行机构驱动组件及设置在所述透水舱壳体内的助浮气囊执行机构，所述助浮气囊执行机构驱动组件电性连接所述水下应急控制组件及所述助浮气囊执行机构；所述助浮气囊执行机构驱动组件采用电信号与水压信号的冗余驱动方式来驱动所述助浮气囊执行机构动作。本实用新型还涉及具有上述应急装置的水下无人航行器。上述应急装置采用采用电信号与水压信号的冗余驱动方式，解决了失电状态下通过电信号驱动无法进行应急动作的问题，提高了稳定性。

主权项

一种高速水下无人航行器的应急装置，其包括水上应急组件、水声通信组件及水下应急组件，所述水声通信组件电性连接所述水上应急组件及所述水下应急组件，其特征在于：所述水下应急组件设置在水下航行器的透水舱壳体上，其包括电性连接于所述水声通信组件的水下应急控制组件、助浮气囊执行机构驱动组件及设置在所述透水舱壳体内的助浮气囊执行机构，所述助浮气囊执行机构驱动组件电性连接所述水下应急控制组件及所述助浮气囊执行机构；所述助浮气囊执行机构驱动组件包括电性连接于所述水下应急控制组件的气阀继电器及气阀压力开关，所述气阀继电器及所述气阀压力开关均与所述助浮气囊执行机构相连接，所述气阀继电器通过接受来自所述水下控制组件的开关量信号而闭合，进而来驱动所述助浮气囊执行机构动作；所述气阀压力开关设置在所述透水舱壳体内，所述气阀压力开关是由水压信号触发而闭合，进而驱动所述助浮气囊执行机构动作。