[实用新型]一种工业机器人运动控制装置

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人运动控制装置，其结构包括支撑底板、固定安装孔、锁紧螺栓、固定铁片、机体底座、电控制柜、传输控制器、机体上顶板、固定块、机械臂、传动链条、钩环、挡板、机械手，传输控制器设有信号接收器、外表壳、显示屏、集成电路板、操作按钮、编译键盘，信号接收器安装于外表壳上方并与集成电路板电连接，显示屏胶连接于外表壳表面，操作按钮等距均匀的分布于显示屏下方，编译键盘与显示屏电连接，集成电路板设于外表壳内部并与电控制柜电连接，本实用新型的有益效果通过设有的传输控制器，使人们能在移动终端或者电脑上将程编译好后，再传输到控制装置内进行控制，节约人们的时间，提高效率，提高生产的进度。

主权项

一种工业机器人运动控制装置，其结构包括支撑底板(1)、固定安装孔(2)、锁紧螺栓(3)、固定铁片(4)、机体底座(5)、电控制柜(6)、传输控制器(7)、机体上顶板(8)、固定块(9)、机械臂(10)、传动链条(11)、钩环(12)、挡板(13)、机械手(14)，所述固定安装孔(2)设有两个以上并且分别穿过支撑底板(1)外表面，所述锁紧螺栓(3)穿过固定铁片(4)与支撑底板(1)螺纹连接，所述固定铁片(4)将支撑底板(1)与机体底座(5)连接起来，所述传输控制器(7)与电控制柜(6)内部的电路板电连接，其特征在于：所述机体上顶板(8)焊接在电控制柜(6)上方，所述固定块(9)通过铆钉固定在机体上顶板(8)上表面，所述机械臂(10)与固定块(9)机械连接，所述挡板(13)焊接于机体上顶板(8)上方并设于固定块(9)后方，所述钩环(12)钉连接于挡板(13)表面，所述传动链条(11)右半部分与机械手(14)铰链连接，所述机械手(14)焊接在机械臂(10)左端；所述传输控制器(7)设有信号接收器(701)、外表壳(702)、显示屏(703)、集成电路板(704)、操作按钮(705)、编译键盘(706)，所述信号接收器(701)安装于外表壳(702)上方并与集成电路板(704)电连接，所述显示屏(703)胶连接于外表壳(702)表面，所述操作按钮(705)等距均匀的分布于显示屏(703)下方，所述编译键盘(706)与显示屏(703)电连接，所述集成电路板(704)设于外表壳(702)内部并与电控制柜(6)电连接。