[实用新型]一种基于健侧联动的偏瘫下肢康复训练仪

摘要

在本实用新型公开了一种基于健侧联动的偏瘫下肢康复训练仪，通过设置由多杆构成的连杆结构，以构成下肢运动外骨骼装置，来模拟下肢的踝关节、小腿、膝关节、大腿、髋关节等各部位，并通过气缸驱动进行模拟下肢步行的屈和伸、内收和外展、旋转等动作的康复训练，从而起到驱动人体下肢康复运动的作用，使偏瘫患者能实现正常下肢屈伸运动的功能，并在健侧下肢带动患侧下肢的运动过程中完成同步运动和交替运动两种模式，有利于增强康复效果，满足不同患者的康复训练需求。

主权项

一种基于健侧联动的偏瘫下肢康复训练仪，其特征在于：包括床体、设于床体上的下肢运动外骨骼装置和气动驱动装置，床体上具有上身和下身两个部分，上身部分为床面，下身部分具有一对分设于左右两侧的镂空滑轨；下肢运动外骨骼装置包括一对分设于两镂空滑轨上的下肢联动机构，每个下肢联动机构均包括一脚踏板、一对小腿杆、一对大腿杆、一第一支撑杆、一对第二支撑杆、一对第三支撑杆、一对固定架和一对滑块，一对小腿杆的前端分别销接于脚踏板的两端，一对大腿杆的前端分别销接于两小腿杆的后端，第一支撑杆为U形，两端分别连接在两小腿杆的底部，一对第二支撑杆的前端分别销接在两小腿杆的下端，一对第三支撑杆的前端分别与两第二支撑杆的后端相销接并分别销接于两固定架的上端，一对第三支撑杆的后端分别与两大腿杆的后端相销接，一对滑块上端分别与两第一支撑杆相销接，下端分别设于两滑轨内；气动驱动装置包括分别驱动两滑块沿滑轨移动的一对气缸。