[实用新型]一种缸盖机器人清洗夹具系统有效
申请号: | 201720644579.4 | 申请日: | 2017-06-06 |
公开(公告)号: | CN207086423U | 公开(公告)日: | 2018-03-13 |
发明(设计)人: | 李念;张紫航;曹倩伟 | 申请(专利权)人: | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
主分类号: | B08B3/02 | 分类号: | B08B3/02;B08B13/00;B25B11/00 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人: | 覃迎峰 |
地址: | 545007 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 一种缸盖机器人清洗夹具系统,包括夹具机构和夹紧气缸,所述夹紧气缸与夹具机构连接,所述夹具机构包括相对设立的夹具上板、夹具下板和侧板,所述夹具上板、夹具下板通过侧板连接,所述夹紧气缸驱动所述夹具上板或/和夹具下板上下运动,使所述夹具上板和夹具下板相对运动,所述夹具机构还包括清洗组件,所述清洗组件设置在所述侧板上,所述夹具上板或/和夹具下板设有镂空结构,所述夹具下板设有至少两个的定位销,所述定位销与所述工件上的销孔相对应,通过上述技术方案,不需要多次定位,即保证定位精度,又减少了定位次数,提高了清洗效率。 | ||
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【主权项】:
一种缸盖机器人清洗夹具系统,包括夹具机构(1)和夹紧气缸(2),所述夹紧气缸(2)与夹具机构(1)连接,其特征在于,所述夹具机构(1)包括相对设立的夹具上板(11)、夹具下板(12)和侧板,所述夹具上板(11)、夹具下板(12)通过侧板连接,所述夹紧气缸(2)驱动所述夹具上板(11)或/和夹具下板(12)上下运动,使所述夹具上板(11)和夹具下板(12)相对运动,所述夹具机构(1)还包括清洗组件(3),所述清洗组件(3)设置在所述侧板上,所述夹具上板(11)或/和夹具下板(12)设有镂空结构,所述夹具下板(12)设有至少两个定位销(6),所述定位销(6)与工件上的销孔相对应。
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